简述工业机器人分类

工业机器人手部按夹持原理划分有几种类型
　　乐佰特机械手特征：1、全部采用气动方式2、上下左右移动不需点动按键操作3、它的升降是三维空间的曲线运动4、内置有重量感知系统5、操作力很小6、工作时工件无晃动，提高了定位精确度。7、独特的安全考虑：起源中断时，有防止工件落下的安全装置，具有自动检测有无工件的功能。

工业机器人按坐标形式可分为等机器人类型
　　C

按机械结构划分工业机器人可分为哪些类型
　　A，B，C

1简述工业机器人四大家族的特点
　　发那科的工业机器人精度很高，据悉，它的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比的独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独特的手臂设计。总体来看，发那科产品具有高精度、重量轻和小型化。

多选题工业机器人按机械结构类型分类有
　　关节型机器人；球坐标型机器人；圆柱坐标型机器人；直角坐标型机器人

试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类
　　#分为：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式、关节坐标式、平面关节式、柔软臂式、冗余自由度式和模块式。

多选题工业机器人按结构形式分类可分为
　　直角坐标机器人；圆柱坐标机器人；球坐标机器人；关节机器人

工业机器人技术学什么内容
　　工程制图：学习使用AutoCAD等软件进行机械图纸的绘制和阅读，这是进行机械设计和制造的基础。工业机器人技术基础：介绍工业机器人的基本概念、分类、工作原理和发展历程等内容。C语言程序设计：C语言是一种广泛应用于嵌入式系统和工业控制领域的编程语言，因此它是工业机器。

工业机器人常见应用种类包括那四种
　　工业机器人常见应用种类包括：焊接/切割、喷涂、搬运、打磨/抛光

多选题按照用途分类工业机器人可分为
　　搬运机器人；喷涂机器人；焊接机器人；装配机器人